动力装置翻新系统
Fori为一个核电厂翻新项目设计、建造和集成了四辆定制自动引导车辆(AGVs)。提供的agv负责搬运翻新项目所需的设备和工具。agv是半自动的,需要操作员在HMI上输入信息。然后车辆自动引导和定位自己装载工具和设备。这些车辆的设计符合严格的建造要求和操作环境所需的电气规格。该系统还要求365年7月7日24小时运行。一个高占空比的锂离子电池满足了这一要求。
- 容量:70000磅。
- 最大速度是每分钟100英尺
- 磁棒指导
- +/- 5mm定位重复性
- 高压电源
- 锂电池
- 西门子PLC控制系统-无黑匣子
- 车载安全扫描器和保险杠防止碰撞和保护