动力装置翻新系统

Fori为一个核电厂翻新项目设计、建造和集成了四辆定制自动引导车辆(AGVs)。提供的agv负责搬运翻新项目所需的设备和工具。agv是半自动的，需要操作员在HMI上输入信息。然后车辆自动引导和定位自己装载工具和设备。这些车辆的设计符合严格的建造要求和操作环境所需的电气规格。该系统还要求365年7月7日24小时运行。一个高占空比的锂离子电池满足了这一要求。

• 容量:70000磅。
• 最大速度是每分钟100英尺
• 磁棒指导
• +/- 5mm定位重复性
• 高压电源
• 锂电池
• 西门子PLC控制系统-无黑匣子
• 车载安全扫描器和保险杠防止碰撞和保护